No dia 16 de setembro de 2000, um grupo de 30 voluntários, motivados pela necessidade social que se vivia, deram inicio ao Café Convívio de Ponte de Sôr, no inicio o cal escolhido foi o Salão dos Bombeiros Voluntários de Ponte de Sôr.
O espaço servia para receber a ajudar pessoas com problemas com dependências e os seus familiares.
Dois anos depois foi criada a Associação Caminhar, entidade que existe até aos dias de hoje e que trabalhas questões sociais.
